开源框架的自动驾驶方案 

Autoware是世界上第一款用于自动驾驶汽车的“一体化”开源软件。Autoware的功能主要适用于城市，但高速公路和非市政道路同样可以使用。同时在依赖ROS建立的Autoware自动驾驶开源软件上可以提供丰富的开发和使用资源。松灵机器人的Autoware教育套件具备以下功能∶
● 开箱即用，整合线控底盘、感知决策、避障套件，轻易上手
● 内置线控控制、地图构建、定位导航、避障等功能详细说明，代码开源，由浅及深
● 高精度地图构建、路径跟踪、A*导航、局部规划、全局规划，应有尽有
● 内置应用案例，快速验证，快速迭代
● 详细丰富开发文档和研发工程师售后跟踪，解决后顾之忧