自主仿生机器鱼 

       自主仿生机器鱼是一款面向高校、全面开源的水下仿生机器人教学平台，配有全套的上位机调试软件，方便学生对机器鱼进行参数调节、程序编写和烧录等。机器鱼以热带盒子鱼为原型进行仿生设计，仿生尾鳍摆动为驱动；整体开放局部密封的设计，保证了模块化和防水。我们还提供了开源的代码和封装函数库，用户可以直接通过调用API，快速进行二次编程开发调试。配备了视觉系统和红外避障传感器，可以识别特定图像、目标跟随、自主避障等功能。